Принцип рада мотора са директним погоном

Мотор са директним погоном је скраћеница за мотор са директним погоном, углавном се односи на мотор који не мора да пролази кроз уређај за пренос када покреће терет. Због избегавања коришћења опреме за пренос као што су каишеви у моторима са директним погоном, који су управо компоненте са високим стопама отказа у систему, системи који користе моторе са директним погоном технички би требало да имају ниже стопе отказа.
Принцип рада мотора са директним погоном је да директно претвара електричну енергију у механичку енергију без потребе за мењачем или уређајем за пренос. Роторски део мотора са директним погоном је директно причвршћен на погонско вратило. У поређењу са уређајем за пренос, може смањити губитке и буку механичког преноса, побољшати ефикасност и тачност и смањити трошкове одржавања и стопе кварова.
Мотори са директним погоном су подељени у два типа: четкани мотори са директним погоном и мотори са директним погоном без четкица. Међу њима, мотори са директним погоном без четкица се више користе. Узимајући моторе са директним погоном без четкица као пример, њихов принцип рада ће бити представљен у наставку:
Структура мотора са директним погоном без четкица укључује статор, ротор и сензор. Статор укључује језгро статора и намотај статора, са струјом која тече кроз намотај да би се створило магнетно поље. Ротор укључује гвоздено језгро ротора и трајне магнете. Када се струја прође кроз намотај, магнетно поље намотаја статора и магнетно поље трајних магнета формираће ротирајуће магнетно поље, узрокујући ротацију ротора. Сензори се користе за мерење положаја и брзине мотора, обезбеђујући његов стабилан рад.
Метода управљања директног погонског мотора без четкица обично усваја технологију ПВМ модулације, која контролише брзину и обртни момент мотора подешавањем времена укључивања и фреквенције струје. Технологија ПВМ модулације може ефикасно смањити потрошњу енергије и буку мотора и побољшати тачност контроле и поузданост мотора.
Укратко, принцип рада мотора са директним погоном без четкица је да директно претвара електричну енергију у механичку енергију и да ротор ротира дејством ротирајућег магнетног поља, постижући високу ефикасност, високу прецизност и кретање са малом буком. контролу.
Захтеви и тешкоћа управљања директним погонским мотором
Мотори са директним погоном имају високе захтеве за технички развој система управљања, који углавном укључују следеће тачке:
1. Због захтева велике брзине и кратког времена стврдњавања (као код примене машина за спајање жице), потребно је контролисати мотор да се подеси у најкраћем могућем времену;
2. У неким областима ласерске обраде или тестирања, потребно је да процес рада буде посебно гладак, са високим захтевима за флуктуације брзине и грешке у положају током рада;
3. За неке посебне сценарије, као што су ласерска или визуелна инспекција, неопходно је имати излазну функцију активирану позицију. Како структура постаје већа, као што је архитектура портала, потребне су две осе за покретање исте платформе. Због тога, функцију преносног портала треба имплементирати у управљачкој контроли.